1、液壓傳動系統(tǒng)的工作原理
液壓傳動系統(tǒng)是由各種液壓元件組成的一套液體流動循環(huán)系統(tǒng)。它先將電動機輸入的機械能轉變?yōu)橐后w的壓力能，通過調節(jié)和控制各液壓元件的液體流量用以傳遞壓力和工作信號，再借助適當的執(zhí)行機構將液壓能重新轉變?yōu)闄C械能，以驅動執(zhí)行機械，實現各種所需動作。
液壓傳動的優(yōu)缺
2.1優(yōu)點
（1）液壓控制用油液作為工作介質，故能把由于功率的損 耗而產生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；
（2）從負載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機械上的剛性，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大，位置誤差較小
（3）與機械機構相比，液壓執(zhí)行器的響應速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩-慣量比也較大，因而其加速能力較強；
（4）液壓傳動易實現無級調速，具有自身潤滑等優(yōu)點。

 2.2缺點
（1）容易漏油，因而會影響運動的平穩(wěn)性，并使效率降低；
（2）油液被塵埃或流體截止中其他雜質污損后，會造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障；
（3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危險；
（4）液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機構的運動速度不穩(wěn)定；
（5）油液中有空氣會引起工作機構的不均勻跳動；
（6）就處理小功率信號的數學運算、誤差檢測、放大、測試與補償等功能而言，液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線性、準確和方便，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分，一般不宜采用，主要應用于系統(tǒng)的動力部分。